50年代中葉，日本三洋公司首次推出單桶波輪式工業(yè)用洗衣機，雖然它也屬于立軸洗衣機，可用于酒店水洗設備，但它的工作方式與攪拌式洗衣機明顯不同，攪拌式洗衣機在工作時(shí)靠攪拌葉做連續往復正、反向回轉；而波輪式洗衣機工作時(shí)則是通過(guò)程序設定，波輪先連續一個(gè)方向轉動(dòng)，間歇一段后，再反方向轉動(dòng)，以此產(chǎn)生連續的回轉水流。也就是從這時(shí)起，洗衣機的三種工作方式：滾筒式、攪拌式和波輪式開(kāi)始確立。
60年代，日本開(kāi)始出現了帶甩干桶的雙桶型工業(yè)用洗衣機，人們把它定義為“半自動(dòng)型”，這是因為從洗衣到甩干要分兩個(gè)過(guò)程來(lái)完成，兩個(gè)部分又可獨立操作。
70年代，日本推出波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機，從洗衣到甩干在一個(gè)洗衣桶內，經(jīng)程序設定后一次完成，實(shí)現了波輪式工業(yè)用洗衣機洗衣時(shí)的全過(guò)程的自動(dòng)化。
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